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1、无人驾驶汽车是智能汽车的一种，需要计算机系统与汽车系统的有机整合。其主要工作原理是： 计算机系统根据用户选定的目的地自动规划行车路线，导航系统会实时检测行车路线是否偏移，通过计算机控制转向系统修正路线；行驶中利用车载传感器来感知车辆周围环境，计算机根据车载传 感器所获得的道路、车辆位置和障碍物等信息，及时控制转向系统和制动系统，实现避让和超车，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。据此回答下面小题。(1)、关于无人驾驶汽车系统，下列说法错误的是（ ）A、可分为导航子系统、计算机子系统、转向子系统和制动子系统等 B、若计算机系统处理不及时会导致避让不及时而发生事故，体现了系统的动态性 C、能适用于不同交通状况的道路，体现了系统的环境适应性 D、设计时既要考虑性能可靠，又要兼顾成本等因素，体现了系统分析的综合性原则(2)、关于无人驾驶汽车的工作原理，下列分析说法不正确的是（ ）A、需要用户自己设置目的地，因此还不是自动控制 B、无人驾驶汽车沿规划路线行驶的控制，可设计成闭环控制 C、无人驾驶汽车避让和超车的控制，可设计成开环控制 D、沿规划路线行驶过程中干扰因素包括其它车辆和障碍物
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2、下图为某化工生产过程的工艺流程。下列关于该流程分析中正确的是（ ）
A、反应Ⅰ、反应Ⅱ、反应Ⅳ是串行工序，而反应Ⅲ和他们是并行工序 B、该流程的最终产物是 CO2、CaCO3、NH4Cl、KNO3 C、为提高流程效率、节约成本，可以把过滤环节合并 D、先进的过滤设备是该流程优化的条件 -
3、通用技术实践课上，小明用大小合适的 10mm钢板制作如图所示的零件，实验室台钻最大钻孔直径15mm，请根据图完成下面小题。
(1)、图中漏标的尺寸共有（ ）A、2 处 B、3 处 C、4 处 D、5 处(2)、加工该零件，下列说法中合理的的是（ ）A、最合理的加工流程为：划线→锯割→锉削→钻孔 B、锯割主视图右上角缺角时应保证锯割方向竖直向下 C、加工时，必须用到划针、划规、样冲、圆锉等工具 D、锯割时，推锯施压回拉不施压，且操作时不准带手套 -
4、如图所示为一款智能擦窗机器人及其评价坐标图。它采用双吸盘真空吸附在玻璃上，智能规划清洁路径，移动式擦窗，长安全绳设计，适合玻璃、地板、工作台清洁。根据坐标图，下列说法中不恰当的是（ ）
A、双吸盘吸附，长安全绳设计，工作过程安全性较高 B、该坐标图评价的依据是设计的一般原则 C、适合玻璃、地板、工作台清洁，使用场合较多 D、智能规划清洁路径，擦拭效果较好 -
5、如图所示为一款轴承寿命试验机，该试验机主要用于滚动轴承疲劳寿命快速实验。试验过程为：自动稳压加载，试验轴承外圈温度，试验时间（精确到0.1小时）自动累计显示，直到轴承疲劳剥落自动停机，用计算机控制并将实验结果自动打印、分析。该试验机采用的试验方法为（ ）
A、虚拟试验法 B、模拟试验法 C、强化试验法 D、优选试验法 -
6、在2018年年初，北京市约1.2万个社会公用充电设施完成升级改造，采用了充电温度控制、过载和短路保护等新技术让充电更加方便安全。而且新能源车主可以通过手机APP实现充电场站搜索、充电桩状态查询、在线支付、监控充电量等多项功能。下列关于社会公用充电设施这一技术产品的说法中，不恰当的是（ ）A、通过手机APP实现诸多功能，体现了技术的综合性 B、更好地为新能源车车主服务，体现了技术的目的性 C、方便车主充电，体现了技术具有解放人的作用 D、让充电更加方便安全，体现了技术具有保护人的作用
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7、小明设计了如图 a 所示的平抛运动演示仪和 图 b 所示的控制电路图。其中 H1 、H2 、H3 为电磁铁线圈，S 为按钮开关，按下闭合， 松开断开；初始状态各电磁铁吸住对应小球， 开始实验时，按一下 S ，H1 、H2 断电，小 球 1 、2 分别沿导轨下滑。小球 1 经过光电 门，开始作平抛运动，同时遮挡其间光线， 使电磁铁 3 断电，小球 3 开始作自由落体运动。请完成以下任务：
图 a
图b(1)、为方便多次演示，要求每按一次S，H1、H2的通断电状态改变一次，请完成虚线框1内电路连线；(2)、下列R6、R7的选用组合中合理的是 （A . R6 ＝ 10KΩ 、R7 ＝33KΩ；B .R6＝10KΩ 、R7＝10KΩ；C .R6＝33KΩ 、R7＝10KΩ）；(3)、各电磁铁吸住对应小球时，用黑塑料片快速遮挡一次光电门，随后小球运动状 况的说法中正确的是 （A .各小球保持不动；B .各小球均开始运动；C .小球 3 开始下落；D .小球 1 、2 开始下滑）；(4)、小明仅以1块四2输入与非门集成芯片为主要处理部分，重新设计了如图c所示电路，其中S改为联动按钮开关，按下同时闭合，松开同时断开。请完成虚线框2内连线，保持电路原有功能不变。
图 c -
8、请补全三视图中所缺的3条图线
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9、小明家安装了一个简易家庭影院，投影仪放在桌面上角度调整不方便。为此，小明 想设计一个放在桌上的装置，可以调整投影仪角度。投影仪底面有一个 M10 的螺纹 孔。请你帮助小明设计该装置。要求如下：
A ．投影仪的左右角度范围-30°~+30°；
B ．投影仪的俯仰角度范围-30°~+30°；
C ．投影仪能保持在所调节的位置；
D ．采用减速电机驱动 （数量不限）；
E ．装置结构简单，稳定可靠；
F ．材料自选。
请你完成以下任务：
(1)、构思方案时可以不考虑的因素是 （A .投影仪的投影清晰度；B .与投影仪的连接方式；C .投影仪的重量）；(2)、下列不属于小明在制定设计方案环节完成的任务是 （A .将构思过程中产生的想法用草图呈现；B .询问家人是否需要这个能调整角度的装置；C .在网络上搜索能实现角度可调的结构）；(3)、画出该装置的设计草图 （电机可用方块表示，必要时可用文字说明）；(4)、在设计草图上标注主要尺寸。(5)、装置制作完成后，小明准备进行以下技术试验，其中不合理的是（A .启动 电机，观察投影仪的角度能否调节；B .测试装置是否牢固；C .在投影仪上放置适当质量的重物，观察该装置是否变形）。 -
10、如图所示的货箱传送系统由传送带控制子系统和机械手控制子系统组成。机械手抓 取传送带 A 右侧的货箱并送到传送带 B 进行分拣。机械手控制子系统的工作过程： 传送带 B 上方传感器检测到机械手时，系统控制机械手松开，货箱落到传送带 B 上， 随即机械手返回抓取下一个货箱，如此循环往复。请根据示意图和描述，完成以下 任务：
(1)、机械手控制子系统的控制方式属于（A .开环控制；B .闭环控制）；(2)、下列不属于机械手控制子系统干扰因素的是 （A .机械手的位置；B .机械 手润滑不畅；C .系统控制信号异常）；(3)、系统安装完成后，测试运转是否正常，该试验方法属于 （A .优选试验法；B .强化试验法；C .模拟试验法；D .虚拟试验法）；(4)、要通过电机带动传送带实现低速运行，下列方案中，最合理的是（ ）A、
B、
C、
D、
(5)、为了提高传送带运行的平稳性，以下优化方案中不可行的是 （A .增加皮 带张紧机构；B .增加电机稳速装置 ；C .提高电机转速） -
11、如图所示的温度指示电路，当温度低于26℃时V2发光，高于26℃时V2熄灭。下列分析中，正确的是（ ）
A、Rt 为正温度系数热敏电阻 B、调大 Rp1 的阻值可使温度设定值变高 C、适当调大 Rp2 的阻值不会影响电路的功能 D、调小 Rp3 的阻值可使温度上升到 30℃ ，V2 才熄灭 -
12、如图所示的电路，能将空气相对湿度控制在 35％~40％之间，三极管工作在开关状 态，下列分析中，正确的是（ ）
A、调大Rp2，上、下限湿度设定值均降低 B、湿度为38％时闭合S，加湿器的工作状态不能确定 C、将湿度控制在37％~40％之间，仅需将Rp3滑片下移 D、将湿度控制在37％~40％之间，需先将Rp1滑片上移，再将Rp3滑片上移 -
13、如图所示的实验电路，三极管 V 为硅材料三极管。初始时电压表 V1 读数为2.5V，下列分析中，不正确的是（ ）
A、调小 Rp3 的阻值，A2 的读数增大，V1 的读数减小 B、调大 A2 的读数，V2 的读数基本不变 C、逐渐调小 Rp5 的阻值，A1 的读数逐渐增大 D、调大 Rp5 的阻值，A1 的读数可能不变 -
14、下列传感器中，可用于光照强度检测的是（ ）A、
B、
C、
D、
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15、如图所示为线缆缠绕系统示意图。绕线电机通过皮带驱动绕线轴旋转，光电编码器把绕线轴的实时数据传输到控制器，控制丝杠机构，使线缆做相应的移动，实现整齐缠绕。请根据示意图及描述完成下面小题。
(1)、关于线缆缠绕系统，下列分析中不合理的是（ ）A、在复杂情况下也能顺利完成线缆，体现了系统的环境适应性 B、能保证线缆缠绕的整齐，体现了系统的目的性 C、控制器根据实况数据计算丝杠结构的转速，体现系统分析的科学性原则 D、设计系统要考虑缠绕速度，还要考虑缠绕质量，体现系统分析的综合性原则(2)、关于线缆缠绕系统，下列分析中合理的是（ ）A、被控对象是丝杠机构 B、控制量为绕线电机转速 C、电压波动不属于干扰因素 D、该系统是开环控制系统 -
16、城市中的湖底会积聚大量的污泥，需定期清理。如图所示为某公司优化前后的污泥清理流程图。以下分析中不合理的是（ ）
A、优化前，滤液和脱水污泥属于并行环节 B、流程优化的主要目的是资源再利用 C、优化后，进料泵进料和烘干机烘干是串行环节 D、增设烘干机是流程优化的条件 -
17、如图所示的机械机构，驱动杆顺时针转动，通过连杆、摆杆1、摆杆2带动推杆克服阻力F。此时处于平衡状态，阻力F和推杆处在一条直线上。驱动杆、连杆和推杆的主要受力形式为（ ）
A、驱动杆受扭转、连杆受压、推杆受拉 B、驱动杆受扭转、连杆受拉、推杆受弯曲 C、驱动杆受弯曲、连杆受压、推杆受压 D、驱动杆受弯曲、连杆受拉、推杆受弯曲 -
18、如图所示是小明设计的零件的图样，并准备在通用技术实践室加工（已知实践室麻花钻头最大直径为16mm） 。请根据题图完成下面小题。
(1)、图中漏标和错标的尺寸有（ ）A、漏标 1 处，错标 2 处 B、漏标 2 处，错标 2 处 C、漏标 2 处，错标 1 处 D、漏标 3 处，错标 2 处(2)、用 15mm 厚大小合适的钢板加工该零件， 下列说法合理的是（ ）A、加工流程可以为：划线→锯割→锉削→钻孔 B、需要用到的工具有：划针、划规、样冲、圆锉和平锉等 C、夹持在台虎钳上冲眼，样冲倾斜对准中心点，扶正敲击 D、在台虎钳上夹紧钢板并调整位置，戴上防护眼镜，进行钻孔 -
19、如图所示的置物架，固定在卫生间墙上。为便于取下，小明想用薄钢板制作两个连接 件。从强度和安装的角度考虑，以下方案中最可行的是（ ）
A、
B、
C、
D、
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20、如图所示的拐子纹靠背椅，下列评价中恰当的是（ ）
A、采用密度较高的红木制作，符合设计的技术规范原则 B、椅子采用的榫接为不可拆连接 C、椅子卷云纹搭脑，浮雕拐子纹背板等设计，体现了技术的专利性 D、“拐子纹”寓意子孙昌盛、安宁富贵，体现了技术具有解放人的作用