1. (2023·长安一模) 航天器太空交会对接是世界航天领域内公认的最复杂、最难攻关的技术之一。为此，中国载人飞船任务型号团队积累了数万个组合体轨道及姿态的仿真数据，进行了上百次调试，参与设计约2500个故障预案，攻克了一系列难关，最终掌握了这一核心技术，实现了中国空间站多个航天器的完美对接。其中蕴含的哲学道理有（    ）

①人的意识活动具有自觉选择性和主动创造性

②事物运动变化的状态是前进性与曲折性的统一

③创新能推动人的思维能力和实践水平的不断提高

④正确认识往往要经过从认识到实践多次反复才能完成